|
KH-CK023立體倉庫實訓(xùn)裝置是針對機(jī)電一體化實訓(xùn)教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態(tài)、觸摸屏監(jiān)控技術(shù)于一體的實訓(xùn)教學(xué)裝置，通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現(xiàn)倉位定位和物料入庫/出庫的功能。裝置采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于機(jī)械制造、機(jī)電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動與控制》、《運動控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實訓(xùn)課。
一、立體倉庫實訓(xùn)裝置特點：
1、立體倉庫主體由實訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運動機(jī)械及電氣控制等五部分組成。三維運動機(jī)械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)倉位定位和入庫/出庫動作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成入庫/出庫動作)。
2、電氣控制由步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、減速直流電機(jī)、開關(guān)電源、電感傳感器、行程限位開關(guān)、光電門等器件組成。其中PLC可選用西門子系列的可編程控制器，其中西門子主機(jī)為CPU224 DC/DC/DC內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）＋數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223（16路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）。
二、技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜0.5kVA
4、外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm
三、立體倉庫實訓(xùn)裝置組成：
1、實訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由倉儲庫架、鋁合金型材桌面及型材實訓(xùn)桌組成，控制系系統(tǒng)由PLC、單片機(jī)及觸摸屏組成。
2、倉庫模型為四層十六個倉位庫體和出/入庫倉位庫體組成。
3、控制面板：數(shù)碼顯示、狀態(tài)顯示和三維(X、Y、Z)運動機(jī)械手動操作按鈕組成，完成對出/入庫的手動控制操作。
4、驅(qū)動機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
5、定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸，傳動軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩(wěn)，橫軸行程600mm,豎軸420mm。
6、取物軸為直流減速電機(jī)驅(qū)動，可實現(xiàn)前后兩方向的運動。
7、開關(guān)電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V。
8、觸摸屏、上位機(jī)軟件可以直接管理存取對象的出/入庫、統(tǒng)計分類等工作。
四、實訓(xùn)項目：
1.PLC控制步進(jìn)電機(jī)
2.步進(jìn)兩軸定位控制
3.觸摸屏接線及畫面編輯
4.出/入庫位、1～16號倉位掃描檢測等功能
5.將Z軸上的貨物送到指定位置
6.將任意位置的貨物送到另一位置
7.將入庫位置的貨物送到任意位置
8.從任意位置取回貨物放至出庫位
9.故障檢測及檢修
了解更多光機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備
KH-S04型網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)
KHX-54平面雙軸運行控制實訓(xùn)裝置
KH-S03型MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工實訓(xùn)系統(tǒng)(5站）
KHX-53現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
KHX-52循環(huán)搬運自動控制實訓(xùn)裝置
KH-JD03B自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置
KH-6500油壓沖孔成型實習(xí)機(jī)
KH-6400材質(zhì)分揀與加工實習(xí)機(jī)
KH-6300姿勢判別機(jī)械手實習(xí)機(jī)
KH-6200顏色判別機(jī)械手實習(xí)機(jī)
KH-6100形狀判別機(jī)械手實習(xí)機(jī)
KH-JD741數(shù)控模組化CD制程機(jī)生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)
KH-CL51材料分揀實訓(xùn)模型
KH-JXS02機(jī)械手實訓(xùn)裝置
KH-GJD03光機(jī)電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)
KH-M03數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)(8站）
KH-JD102機(jī)械手實訓(xùn)裝置
KH-JD805機(jī)電一體化組合實訓(xùn)平臺
KH-CK023型立體倉庫實訓(xùn)裝置
KH-FL01型材料分揀實訓(xùn)裝置
KH-JXS01型工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置
KH-CK022 立體倉庫模型
KH-JT02型十字路口交通燈實訓(xùn)系統(tǒng)
KH-HX01型小型環(huán)形生產(chǎn)線檢測控制實訓(xùn)裝置
KH-PM05型平面二維運動控制實訓(xùn)裝置
KH-BJ04 步進(jìn)伺服控制綜合實訓(xùn)平臺
KHRX-2柔性生產(chǎn)機(jī)電一體化實訓(xùn)及鑒定設(shè)備（安裝站）
KHRX-1柔性生產(chǎn)機(jī)電一體化實訓(xùn)及鑒定設(shè)備（操作手站）
KHJD-03型 自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置
KHMES-02型 MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)(六站)
KH-JD03 機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備
KHFMS-01 FMS柔性生產(chǎn)制造實訓(xùn)系統(tǒng)
KHM-990B多媒體網(wǎng)絡(luò)型數(shù)控機(jī)床機(jī)電一體化培訓(xùn)系統(tǒng)
KHM-990A多媒體網(wǎng)絡(luò)型教學(xué)生產(chǎn)兩用數(shù)控機(jī)床機(jī)電一體化培訓(xùn)系統(tǒng)
KH-GJD02光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置
KH-GJD01光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置
KHRX-1-8柔性生產(chǎn)機(jī)電一體化實訓(xùn)及鑒定設(shè)備
|
![[1navlist:name]](/templates/cn/images/leftmenuicon.gif){kind=small}
