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工業(yè)型挖掘機(jī)液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)能模擬真實(shí)挖掘機(jī)工作裝置和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的各種動(dòng)作，最高工作壓力可達(dá)7MPa，實(shí)訓(xùn)臺(tái)由液壓挖掘機(jī)工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電器控制器件、可編程控制器（PLC）和實(shí)訓(xùn)桌組成，可實(shí)現(xiàn)挖掘、提升、回轉(zhuǎn)、卸料等典型動(dòng)作。其中，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)配備手動(dòng)、PLC控制兩種方式，分別由四組手動(dòng)換向閥和電磁換向閥實(shí)現(xiàn)。通過操控本實(shí)訓(xùn)臺(tái)，學(xué)生可以清晰地了解單斗液壓挖掘機(jī)的液壓元件組成、液壓回路工作原理、典型動(dòng)作控制方式和機(jī)械結(jié)構(gòu)。
一、技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：三相五線，AC380V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤2kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；
5、液壓泵站：
（1）系統(tǒng)額定壓力6.3MPa；
（2）變量葉片泵-電機(jī)1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，噪音低；變量葉片泵：額定流量8L∕min，壓力7MPa；電機(jī)：交流380V電壓，功率1.5kVA。
6、電器控制單元
（1）PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路輸入8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC主機(jī)控制模塊，PLC控制按鈕模塊等。
二、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置功能特點(diǎn)：
1、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置主要由挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、液壓泵站、液壓元件和手動(dòng)控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。
3、通過機(jī)械控制，先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現(xiàn)其功能。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、液壓傳動(dòng)各部件及工作原理觀摩、拆裝實(shí)訓(xùn)；
2、液壓控制系統(tǒng)原理學(xué)習(xí)與分析；
3、挖掘機(jī)仿真作用、鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)訓(xùn)；
4、回轉(zhuǎn)作業(yè)，動(dòng)臂提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn)；
5、卸料作業(yè)、斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位置高度；
6、返回、平臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿配合回到挖掘開始位置；
7、PLC指令編程，梯形圖學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)；
8、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)應(yīng)用；
9、PLC與計(jì)算機(jī)通訊及在線調(diào)試；
10、PLC在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用及控制方案的優(yōu)化實(shí)驗(yàn)；
四、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置配置清單：
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序號(hào)
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名 稱
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型 號(hào)
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數(shù)量
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1
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挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
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1000×800×780mm
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1臺(tái)
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2
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PLC主機(jī)模塊
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三菱FX1S-20MR
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1塊
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3
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電源模塊
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1塊
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4
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PLC主機(jī)模塊
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1塊
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5
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PLC控制按鈕模塊
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1塊
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6
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舉升油缸
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1只
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7
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彎臂油缸
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1只
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8
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挖斗油缸
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1只
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9
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三位四通電磁換向閥
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4只
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10
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三位四通手動(dòng)換向閥
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4只
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11
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彎臂
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1個(gè)
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12
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直臂
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1個(gè)
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13
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挖斗
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1個(gè)
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14
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底座支架
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1套
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15
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回轉(zhuǎn)工作臺(tái)
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1套
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16
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回轉(zhuǎn)馬達(dá)
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1個(gè)
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17
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機(jī)泵組
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泵站系統(tǒng)
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1套
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18
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L-HL46號(hào)液壓油
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30L
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19
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編程電纜（適配器）
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三菱
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1條
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20
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挖掘機(jī)液壓實(shí)訓(xùn)說明書
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1冊(cè)
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21
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光盤（PLC編程軟件、程序軟件）
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1盤
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22
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工具
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1套
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PLC控制液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置
KH-26A 氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置（帶機(jī)械手）
KH-20B 氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置(含組態(tài)軟件）
KH-20A 透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置(含組態(tài)軟件）
KH-25B 智能化液壓傳動(dòng)綜合測(cè)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)
KH-25A 便攜式氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)箱
KH-38D液壓叉車控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
KH-38C液壓挖掘機(jī)控制教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
KH-38B液壓吊車控制教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
KH-38A起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置
KH-37C液壓裝載機(jī)械實(shí)訓(xùn)臺(tái)
KH-37B裝載機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置
KH-37A液壓元件拆裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)
KH-36A液壓推土機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
KH-34A透明液壓傳動(dòng)與控制培訓(xùn)系統(tǒng)綜合性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)(單面)
KH-QY12鋁槽式鐵桌氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)
KH-QY11插孔式鐵桌氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)
55件透明液壓元件模型教學(xué)模型
KH-XC11透明液壓教學(xué)叉車
KH-GY20工業(yè)型液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置
KH-GY19工業(yè)型液壓與氣壓傳動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置
KH-WJ03透明液壓PLC控制挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置
KH-24A氣動(dòng)繼電器控制實(shí)驗(yàn)裝置
KH-20D智能液壓泵性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)
KH-WJ02挖掘機(jī)液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)
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KH-22A氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
KH-21氣動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)
KH-20透明液壓與氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置
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KH-19C氣動(dòng)液壓PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（液壓與氣壓傳動(dòng)綜合裝置）
KH-19B型PLC控制氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
KH-18B透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)(四合一）
KH-18透明液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)演示系統(tǒng)
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