一、概述

為了盡快的適應各個領域的發(fā)展，能在最少的課時內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結合實際結合性強、技術涉及面廣的機電一體化教學課程。符合各院校的教學實驗需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開發(fā)運用PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執(zhí)行控制、機械設計裝配調(diào)試等技術的技術工人、技術員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線。

我公司經(jīng)過精心設計推出KH-GJD03光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)，它實現(xiàn)了生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執(zhí)行驅(qū)動。它涉及到機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網(wǎng)絡通信技術等機電一體化專業(yè)的基礎專業(yè)知識和基本機電技能要求。

本系統(tǒng)在鋁合金導軌式實訓臺上安裝有送料、機械手搬運、材料分揀的三個基本工作機構單元，構成一個典型的自動生產(chǎn)線的機械平臺。系統(tǒng)機構采用了氣缸驅(qū)動、變頻器調(diào)速驅(qū)動、直流電機驅(qū)動。系統(tǒng)的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術。采用模塊組合式的結構，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標準結構和抽屜式模塊，具有較強的互換性。并具有一下優(yōu)點：

獨創(chuàng)設計: 具有機械手失控硬件保護電路,有效防止程序錯誤或控制失靈時，造成機械故障,機構損壞。

多種配備: 配備多種傳感器, 提高設備工況的信號采集能力。使學生掌握更多類型傳感器調(diào)試及運用。

高速穩(wěn)定：24次/分鐘。連續(xù)24小時工作，連續(xù)分揀次數(shù)34000次/日

二、特點

A、高速分揀系統(tǒng)機械手機構具有硬件保護功能

我公司推出的光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)機械手機構具有硬件保護電路。機械手的動作必須按照一定的邏輯程序進行。當學生程序錯誤或控制失靈時，就會造成機械故障，及損壞機械結構。為此，本系統(tǒng)獨創(chuàng)設計了機械手機構硬件保護電路。它可以對機械手的位置信號及PLC的輸出信號進行判斷，符合邏輯功能的動作信號則機械手響應動作信號，反之則不動作，從而實現(xiàn)機械配合上的保護。有效的防止事故的發(fā)生。從而讓學生可以放心編寫程序，讓老師的教學減少壓力。同時增強了整個系統(tǒng)的可靠性。

B、高速分揀系統(tǒng)配備有多種類傳感器

配備了多種類型的工業(yè)常用傳感器，提升了設備機構工作狀況的信號數(shù)據(jù)采集能力，便于學生的編程與整個機構運行的可靠。能讓學生更多的了解掌握各種傳感器的原理及在實際工作中的運用，用不同的傳感器實現(xiàn)相同或者不同的功能。同時，可以通過設備提供更多的技術考核內(nèi)容（不同的傳感器組合在一起就能給學生不同的考核題目），也能準確反映學生的知識的掌握程度。

C、高速分揀系統(tǒng)追求的目標：高速與穩(wěn)定

作為一個自動控制系統(tǒng)追求目標是高速與穩(wěn)定。否則，將失去任何意義。

通過精心的設計，高精密的生產(chǎn)工藝及反復的改進提升�？梢詫崿F(xiàn)每日34000次的送料、機械手搬運、分揀物料過程的不間斷、無人值守自動工作。這是所有目前其他產(chǎn)品所無法匹敵的。我們的穩(wěn)定性指標要求認為：每分鐘24次不等于每小時1440次，每小時1440次不等于每日34560次。

D、高速分揀系統(tǒng)采用電源容錯保護電路

設計了電源容錯保護電路，有效防止電源反接。即使學生操作時電源正負極反接，也不會損壞電氣元件。讓學生能夠更大膽的進行實際的操作練習，讓老師教學更輕松，同時減少了教學事故發(fā)生率，同時減少設備的維護。

綜上所述，本系統(tǒng)為學生提供了一個典型的、可進行綜合訓練的工程環(huán)境，為學生構建了一個可充分發(fā)揮學生潛能和創(chuàng)造力的實踐平臺。在此平臺上可實現(xiàn)知識的實際應用、技能的綜合訓練和實踐動手能力的客觀考核。

三、技術參數(shù)

1、外形尺寸：1240（長）× 720（寬）× 1300（高） mm （抽屜不伸出）

2、包裝尺寸：1340（長）× 820（寬）× 1300（高） mm ( 卸除萬向輪 )

3、凈重量 / 毛重： 112 Kg / 162 Kg

4、最高分揀速度：24次/分鐘

5、連續(xù)自動分揀運行時間：24小時 連續(xù)分揀次數(shù)：34000次/日

6、額定工作電源： AC：220V 50 Hz 總功率：1.2 Kw

7、額定工作氣壓：0.3-0.4 MPa ( 帶氣壓傳感器 )

8、工作環(huán)境：溫度-10℃～35℃ 相對濕度≤85% (25℃)

9、PLC控制器型號：三菱PLC：FX2N–48MR控制器（附編程數(shù)據(jù)線和編程軟件）

10、標配變頻器：松下VF100 功率：0.4Kw （可根據(jù)客戶要求選用其它變頻器）

11、觸摸屏：威綸7” TK6070ih

12、三相減速電動機：80YS25GY22 額定電壓：3×220V 功率：25W 減速比：1：15

13、靜音空壓機：MB-550W- 9 額定電壓：220V 功率：550W 排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa

14、標配傳感器：電容式接近開關、電感式接近開關、光纖傳感器(放大器)、磁性開關、漫反射光電傳感器

15、選配傳感器：氣壓傳感器開關、霍爾傳感器開關、旋轉編碼器、微動行程開關、對射型光電傳感器

16、選配功能：配備機械手機構硬件保護電路，防止程序控制錯誤，造成機械損壞。

四、高速分揀實訓系統(tǒng)實訓項目

A、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）氣動方向控制回路的安裝

（2）氣動速度控制回路的安裝

（3）氣動順序控制回路的安裝

（4）氣動機械手的安裝

（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接

（6）磁性開關的位置調(diào)整

（7）氣動系統(tǒng)調(diào)試

（8）擺動控制回路的安裝

B、變頻器的安裝與調(diào)試

（1）變頻器與交流電機主電路的連接

（2）變頻器面板的參數(shù)設置與操作

（3）變頻器面板控制交流電機調(diào)速

（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停

C、機電設備的安裝與調(diào)試

（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整

（2）皮帶輸送機的安裝與調(diào)整

（3）搬運機械手設備安裝與調(diào)試

（4）物件分揀設備的安裝與調(diào)試

（5）送料設備的安裝與調(diào)試

（6）自動生產(chǎn)線設備安裝與調(diào)試

D、電氣控制電路的安裝與PLC編程

（1）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫

（2）電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫

（3）皮帶輸送檢測程序編寫

（4）氣動順序動作控制程序編寫

（5）氣動機械手控制程序編寫

（6）機電一體化設備控制程序編寫

（7）自動生產(chǎn)線控制程序編寫

E、自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試

（2）皮帶輸送檢測的自動控制

（3）機械手的自動控制

（4）機電一體化的自動控制

（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（6）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

F、觸摸屏基本控制及設置

（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設置；

（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程

（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。

G、通信工程的使用實訓（用戶可選配置）

五、光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)基本配置

序號	名稱	主要元件或型號、規(guī)格	數(shù)量	備注
1	實訓桌	1240 mm（長）×730 mm（寬）×810 mm（高）	1張	鋁型材
2	觸摸屏模塊	威綸7英寸； 含觸摸屏-三菱PLC通訊線	1塊
3	PLC控制器	三菱：FX2N-48MR 繼電器輸出	1只
4	變頻器模塊	松下VF100 功率： 0.4KW	1只
5	電源模塊	單相電源總開關1只； 熔斷器2只； 單相電源插座2個； 直流電源DC:24V 2.7A 1只	1組
6	按鈕模塊	按鈕黃、綠、紅各2只； 指示燈黃、綠、紅各2只； 急停按鈕 1只； 轉換開關2只， 蜂鳴器1只，	1套
7	送料機構	支架1套；電容傳感器1只；DC：24V減速電機1只；傳送帶1根。	1套
8	氣動機械手	雙氣缸(雙桿單出) 1只，單出桿氣缸（六角)1只， 氣爪1只，旋轉氣缸1只，磁性開關3只，單控電磁換向閥4只；	1套
9	分揀機構及物料暫存橋架	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電感傳感器1只，磁性開關3只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支架1套； 平皮帶1400×100×1.5 mm 1條；三相減速電機（220 V，減速比：1：15）1臺，	1套	帶張緊輪
10	接線端子模塊	接線端子和回型安全插座	1塊
11	分揀物料	金屬，白色塑料、黑色塑料	各7個	Ø30×25mm
12	回型插頭連接線	紅1m、綠1m； 紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m；黑0.4m、綠0.4m	各10根
13	靜音空氣壓縮機	MB-550W- 9 額定電壓：220V 功率：550W 排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa	1臺
14	減徑直通	Ø10 - Ø6	1只
15	熔斷器	RT28（5A） 2只； 保險管（2A） 2只	1套
16	氣管	Φ4氣管，氣管為顏色隨機，每臺配有足量氣管	1套
17	PLC編程線纜	SC-11	1條
18	觸摸屏USB編程線	迷你型USB端口轉換線（下載線）	1條
19	配套工具	內(nèi)六角扳手1套、螺絲刀1套、萬用表1只	1套
20	編程軟件及參考程序 （光盤）	PLC編程軟件 GX-Developer 7、PLC參考程序。觸摸屏編程軟件EasyBuilder8000、觸摸屏參考程序	統(tǒng)一	每訂單一碟
21	導線整理架		1個

 

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