《可編程序控制器原理及應(yīng)用》課程，是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的技術(shù)課程，它要求有較強(qiáng)的編程及操作能力，根據(jù)教學(xué)要求，我們特編寫實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，與理論課程配套使用。
三菱FX2N可編程序控制器的功能比較強(qiáng)大，可分為基本指令、步進(jìn)梯形指令、應(yīng)用指令。學(xué)生應(yīng)該先學(xué)習(xí)這些指令的有關(guān)知識(shí)，再經(jīng)過實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練掌握PLC基本編程技能和操作方法，為今后從事自動(dòng)控制領(lǐng)域的相關(guān)工作打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。SWOPC-FXGP/WIN是和三菱MELSEC-F系列PLC配套的可編程序控制器編程軟件包。是在WINDOWS平臺(tái)上操作的，用來對(duì)PLC進(jìn)行編程和調(diào)試。FXGP的功能比較多，其基本功能，可以保證實(shí)驗(yàn)者進(jìn)行PLC程序初步開發(fā)工作。
KH-51G型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置
一、概述
本裝置集變頻控制、PLC編程邏輯控制器、變頻器、觸摸屏通信編輯器、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學(xué)軟件、模擬控制實(shí)訓(xùn)掛箱、實(shí)物與于一體，綜合性強(qiáng)、功能齊全。
PLC部分可直觀地進(jìn)行基本指令訓(xùn)練，多個(gè)應(yīng)用廣泛的PLC實(shí)際應(yīng)用模擬和實(shí)物控制訓(xùn)練，同時(shí)也為了高層次的設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)提供良好的條件：為了結(jié)合教學(xué)要求，設(shè)計(jì)過程參考國(guó)內(nèi)多種教材，從中精選最具典型性的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，配備三相鼠籠異步電機(jī)及繼電器，能完成多個(gè)電氣控制項(xiàng)目訓(xùn)練。變頻器選用應(yīng)用廣泛的三菱FR-D720變頻器，帶有R485通信接口，可完成變頻調(diào)速技術(shù)課程的相關(guān)教學(xué)實(shí)訓(xùn)。
二、特點(diǎn)
1．裝置采用組件多結(jié)構(gòu) 更換實(shí)驗(yàn)?zāi)K便捷，如需擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加實(shí)驗(yàn)掛箱即可，永不淘汰。
2．雙口接線法 PLC主機(jī)與實(shí)驗(yàn)掛箱之間的連接即可采用自鎖采用自鎖緊接插線單線逐點(diǎn)連接，以提高動(dòng)手動(dòng)腦能力，加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能，又可通過排線一次性連接，以提高實(shí)驗(yàn)連接速度，與單一連接法相比具有絕對(duì)優(yōu)越性。
3．PLC實(shí)訓(xùn)對(duì)象形像逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用，通過本實(shí)驗(yàn)裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的工作。
4．采用三菱FX系列可編程控制器，功能強(qiáng)大，性能優(yōu)越，采用模塊化設(shè)計(jì)，組合靈活。
5．組態(tài)棒圖教學(xué) 采用MCGS工控組態(tài)軟件，所有實(shí)驗(yàn)都已編輯出形象直觀、動(dòng)感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
三、裝置構(gòu)成
（一）PLC部分
1．PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)臺(tái)：提供三相電源，直流穩(wěn)壓電源及安全保護(hù)裝置
2．PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置(掛箱規(guī)格：40×24×6 cm3)
1）PLC001 交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制
2）PLC002 攪拌器的PLC自動(dòng)控制
3）PLC003 LED數(shù)碼管顯示PLC自動(dòng)控制（實(shí)物）
4）PLC004 四層電梯的PLC自動(dòng)控制 （實(shí)物）
5）PLC005 加工中心刀具庫選擇控制（實(shí)物）
6）PLC006 藝術(shù)彩燈造型的PLC控制
7）PLC007 電機(jī)的自動(dòng)控制（實(shí)物）
8）PLC008 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制（實(shí)物）
9）PLC009 模擬電視發(fā)射塔
10）PLC010 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)
11）PLC011 自動(dòng)售貨機(jī)
12）PLC012 自動(dòng)成型系統(tǒng)
13）PLC013 水塔自動(dòng)供水系統(tǒng)
14）PLC014 郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)
15）PLC015 自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)
16）PLC016 電鍍系統(tǒng)
17）PLC017 繼電器控制（一）
18）三相鼠籠電動(dòng)機(jī)
19）基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)裝置
3．PLC可編程控制器操作桌
4．編程應(yīng)用軟件
5．PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件一套
（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)
（2）可以實(shí)現(xiàn)PLC虛擬接線，并對(duì)接線進(jìn)行錯(cuò)誤檢查
（3）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測(cè)試等功能
（4）實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬，對(duì)錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢查
6．工控組態(tài)軟件一套：打開軟件編程環(huán)境，任何實(shí)訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動(dòng)感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
7．PLC可編程控制器（接口都已引到面板）及轉(zhuǎn)接通迅電纜。
8．電腦或手持編程器（用戶自備或代購）
（二）頻率調(diào)速部分：配備三菱FR-D720變頻器及相關(guān)接口附件。
（三）電機(jī)導(dǎo)軌及光電編碼器一套
（四）三相異步電動(dòng)機(jī)180W 1臺(tái)
四、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線電源，輸入時(shí)指示燈亮。
2、電源輸出：有漏電型保護(hù)器、過載、短路保護(hù)裝置。
A．三相四線380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓
B．～220V通過安全插座輸出
C．+24V/2A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）
D．+5V/1A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）
E．±12V/1A直流穩(wěn)壓輸出（根據(jù)裝置需求而定）
3、PLC可編程控制器：
品牌、型號(hào)：三菱FX1N40-40mR（輸入24點(diǎn)，輸出16點(diǎn)）。
4、重量：100Kg
5、外形尺寸：168×75×150 cm3
五、基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
（一）PLC部分
1）與、或、非邏輯功能測(cè)試
3）跳轉(zhuǎn)、分支功能訓(xùn)練
5）數(shù)據(jù)處理功能訓(xùn)練
7）交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制
9）LED數(shù)碼官顯示PLC自動(dòng)控制
11）加工中心刀具庫選擇控制
13）電機(jī)的自動(dòng)控制
15）模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)
17）自動(dòng)售貨機(jī)
19）水塔自動(dòng)供水控制系統(tǒng)
21）自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬訓(xùn)練
2）定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能測(cè)試
4）移位寄存器測(cè)試
6）微分、位操作測(cè)試
8）攪拌器的PLC自動(dòng)控制
10）四層電梯的PLC自動(dòng)控制
12）藝術(shù)彩燈造型的PLC控制
14）步進(jìn)電機(jī)的PLC控制
16）自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制
18）自動(dòng)成型訓(xùn)練
20）郵件自動(dòng)分揀
22）電鍍過程控制
23）三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制(實(shí)物)
24）三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制(實(shí)物)
25）三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制(實(shí)物)
26）三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)控制(實(shí)物)
27）MSGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對(duì)以上任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)
28）針對(duì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
（二）PLC、變頻調(diào)速、觸摸屏綜合部分：
1、變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
2、變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
3、外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
4、變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
5、多段速度選擇變頻調(diào)速
6、變頻器無級(jí)調(diào)速
7、基于外部模擬量（電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速
8、瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制
9、PID變頻調(diào)速控制
10、PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)
11、PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制
12、基于PLC數(shù)字量控制方式的多段調(diào)速
13、基于PLC數(shù)字量控制變頻開環(huán)調(diào)速
14、基于PLC通信方式的的變頻器開環(huán)調(diào)速
15、變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬
16.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
17.基于觸摸屏控制方式的LED控制
18.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
六、配置表
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名 稱
|
型 號(hào)
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數(shù)量
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單 位
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PLC主機(jī)
|
FX1N-40MR
|
1
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臺(tái)
|
|
三菱通訊電纜
|
SC-09
|
1
|
條
|
|
通訊模塊
|
FX1N-485BD
|
1
|
塊
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|
PLC實(shí)訓(xùn)掛箱（面板為整塊敷銅板經(jīng)特殊工藝加工能而成 ，因而連線少，接觸可靠，故障率低，美觀大方，后蓋用工程塑料注塑一次成型，工藝先進(jìn)）
|
交通信號(hào)燈的PLC控制
|
1
|
塊
|
|
攪拌器的PLC自動(dòng)控制
|
1
|
塊
|
|
LED數(shù)碼管PLC控制
|
1
|
塊
|
|
四層電梯的PLC控制
|
1
|
塊
|
|
加工中心刀具庫選擇控制
|
1
|
塊
|
|
藝術(shù)彩燈的PLC控制
|
1
|
塊
|
|
電機(jī)的自動(dòng)控制
|
1
|
塊
|
|
步進(jìn)電機(jī)的PLC控制
|
1
|
塊
|
|
基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
|
1
|
塊
|
|
水塔自動(dòng)控制
|
1
|
塊
|
|
洗衣機(jī)自動(dòng)控制
|
1
|
塊
|
|
郵件分檢系統(tǒng)
|
1
|
塊
|
|
自動(dòng)售貨機(jī)
|
1
|
塊
|
|
自動(dòng)成型系統(tǒng)
|
1
|
塊
|
|
模擬電視發(fā)射塔
|
1
|
塊
|
|
自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)
|
1
|
塊
|
|
電鍍自控系統(tǒng)
|
1
|
塊
|
|
交流接觸器實(shí)驗(yàn)掛箱
|
1
|
塊
|
|
變頻器實(shí)驗(yàn)掛箱（D720）
|
1
|
塊
|
|
觸摸屏
|
觸摸屏實(shí)訓(xùn)組件：7英寸
昆侖通態(tài)，256色
|
1
|
套
|
|
電機(jī)導(dǎo)軌
|
220V 180W三相電機(jī)含編碼器
|
1
|
臺(tái)
|
|
380V180W三相電機(jī)
|
1
|
臺(tái)
|
|
軟件
|
仿真教學(xué)軟件
|
1
|
套
|
|
工控組態(tài)軟件
|
|
演示板原程序及三菱編程軟件
|
|
學(xué)生桌
|
學(xué)生桌及實(shí)驗(yàn)屏
|
1
|
套
|
|
說明書
|
PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)上冊(cè)
|
1
|
冊(cè)
|
|
PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)下冊(cè)
|
1
|
冊(cè)
|
|
連接線
|
紅色100CM Φ2
|
30
|
條
|
|
黑色100CM Φ2
|
2
|
條
|
|
系統(tǒng)排線 50P
|
1
|
條
|
|
疊插式安全護(hù)套線
|
20
|
條
|
|
網(wǎng)線
|
每張桌子
|
4
|
米
|
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