企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和深化,使得倉(cāng)庫(kù)成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的一個(gè)重要而且不呆缺少的環(huán)節(jié)。立體倉(cāng)庫(kù)正以它最小的占地面積和最佳的空間利用率, 逐步代替促使倉(cāng)庫(kù)物流的水平提高。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為現(xiàn)代物流中的一個(gè)重要組成部分,它是一種集信息, 存儲(chǔ)管理于一體的高技術(shù)密集型機(jī)電一體化產(chǎn)品,是一種多層次存放貨物的高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。它是把計(jì)算機(jī),與信息管理和設(shè)備控制集起來(lái),能探按控制指令要求自動(dòng)化完成貨物的存取作業(yè),并能對(duì)庫(kù)存的貨物進(jìn)行自動(dòng)管理,達(dá)到存儲(chǔ)技術(shù)的全面自動(dòng)化,因此,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是企業(yè)管理的重要手段之一。通過(guò)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件的設(shè)計(jì),基本上達(dá)到采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)提高立體倉(cāng)庫(kù)的管理水平,提高立體倉(cāng)庫(kù)的可靠性可維修性,從而提高企業(yè)生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益的目的。
立體倉(cāng)庫(kù)主體由底盤、三層十二倉(cāng)位庫(kù)體、運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分模型的機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機(jī)械元件組成，采用三相異步交流電機(jī)作為拖動(dòng)元件。隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代物流技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)出現(xiàn)了一種新型倉(cāng)儲(chǔ)方式——自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。它是以高層貨架為主體，以成套搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為手段的高效率物流、大容量存儲(chǔ)的機(jī)電一體化高科技集成系統(tǒng)。它集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)、傳感器和自動(dòng)控制等多種技術(shù)于一體，以搬運(yùn)機(jī)械化、控制自動(dòng)化、管理微機(jī)化、信息網(wǎng)絡(luò)化為特征，成為現(xiàn)代化物流設(shè)計(jì)中產(chǎn)品生產(chǎn)與存儲(chǔ)的樞紐。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又稱自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、現(xiàn)代智能庫(kù)、高層貨架倉(cāng)庫(kù)等，是近年來(lái)國(guó)際上迅速發(fā)展起來(lái)的一種新型倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施，是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的作用是顯而易見的，將自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)應(yīng)用到物流領(lǐng)域中，充分利用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)信息管理自動(dòng)化和物品入出庫(kù)作業(yè)的自動(dòng)化，為提高貨物的流通效率發(fā)揮重要的作用。國(guó)內(nèi)外各個(gè)行業(yè)采用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的情況己經(jīng)充分證明，使用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)能夠產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。在貨物流通領(lǐng)域中采用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)，也將獲得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。
該立體倉(cāng)庫(kù)模型采用臺(tái)式結(jié)構(gòu)，由立體庫(kù)位框架、巷道式高叉車、操作顯示盤組成，并配有控制器（PLC）、傳感器（光電式、觸點(diǎn)式）、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、鍵盤、傳動(dòng)系統(tǒng)等，構(gòu)成典型的機(jī)電一體化教學(xué)模型。
一、 技術(shù)指標(biāo)：
1.電源：AC220V
2.外形尺寸：800×500×500單位（mm）
3.庫(kù)位尺寸：115×85×100單位（mm）
4.材料：基板、庫(kù)位均為鋁合金型材，其它零件均為數(shù)控板金成型
5.I/O：輸入：17點(diǎn) 輸出：6點(diǎn)
二、技術(shù)特點(diǎn)：
1.自動(dòng)巷道叉車（磁力機(jī)械保護(hù)）
2.雙向庫(kù)位設(shè)計(jì)，9庫(kù)位（3層3列）
3.通過(guò)按鍵或觸摸屏（選配），實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)控制
4.I/O信號(hào)電源光耦隔離，24V/5V自適應(yīng)
5.可支持多種控制器：PLC（AB、西門子、三菱、松下、歐姆龍）；I/O板卡
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1.電機(jī)及拖動(dòng)原理。
2.光反射式工業(yè)傳感器的原理及應(yīng)用。
3.自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的作用及應(yīng)用。
4.自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)控制方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
5.工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及結(jié)構(gòu)原理。
6.可編程控制器（PLC）的原理及結(jié)構(gòu)
7.PLC的編程訓(xùn)練及應(yīng)用。
8.PLC的調(diào)試及運(yùn)行。
9.自動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試及運(yùn)行。
10.機(jī)電一體化設(shè)備的使用及維護(hù)。
四、結(jié)構(gòu)說(shuō)明
1.立體框架式庫(kù)位
2.三維運(yùn)動(dòng)叉車
3.貨叉
4.水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)
5.進(jìn)出移動(dòng)電機(jī)
6.垂直運(yùn)動(dòng)電機(jī)
7.操控盤
8.控制器
9.電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
10.直流電源
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